2016-2017年是非同寻常的两年，被誉为VR元年，同时也是国际上多数知名AR空间计算创企的成立之年，比如Niantic收购的6D.ai，Meta收购的Scape，以及Blue Vision、Ubiquity6、Immersal等公司，其中也包括悉见科技。
爻图AR空间计算地图的优势特色
为何是这个时间点？在刘怀洋看来，真正要做好AR空间计算，需要很深的计算机视觉和人工智能深度学习的结合。而人工智能深度学习与计算机视觉结合则从2016年逐渐出现，首先吸引大量人才和资本的领域是自动驾驶与车用高精地图。而悉见科技自成立起，做的则是每个人使用的、未来无处不在的消费级AR空间高精地图。
悉见科技作为AR空间地图领域绝对的先行者，致力于打造连接现实与数字世界的地球级AR平台。目前已经形成了以爻图ARTO、爻宇宙ARTOS、悉部世界ARTOWN三款产品为核心的商业模式。
爻图ARTO领先的众包采集高精度重建流程
“我认为在市场定位上做到精准，是一个重要的发展策略。悉见也一直秉持着持续深耕分层市场，充分发挥自身的技术能力。”基于此，在刘怀洋的带领下，悉见科技产品的商业模式及面向的客户群体都存在一定的差异性。
爻图To D，面向开发者，提供最领先的城市级乃至地球级AR空间计算地图服务与编辑器。解决的是从深度学习算法能力、技术指标与稳定性、全场景适应性、全自动化流程以及全平台兼容等基本问题，成为整个AR空间计算地图行业的引领者。
爻宇宙To B，面向场景方，为文商旅等场景客户提供一站式虚实共生元宇宙操作系统平台。其是在爻图底座上面生长出来的，集成很多合作伙伴的能力比如数字藏品、AI大模型、虚拟人等等，服务了很多标杆案例，如保时捷AR汽车、绿地极宇元宇宙、颐和园探秘、少林寺导览等等数百个场景。
悉见×保时捷上海外滩合作场景
悉部世界To C，面向消费者，把现实世界升级成可经营、可复制、可连锁加盟的10万个如同美剧「西部世界」的AR×AGI小镇。同时也是基于爻宇宙再进行升级，把ToB解决方案的模式升级为ToC面向消费者运营的AI小镇模式。目前已推出旗舰版和城市版，预计明年推出加盟版，让更多对智慧数字城市空间感兴趣的企业一同参与进来。